长期以来，由于农作物种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低。在整个农作物生产过程中，收获环节用工占全过程的1/3以上，作业成本占整个农作物生产成本的50%以上。根茎收获机的出现，对降低作业成本，提高作业效率、促进农民增收，有着跨时代的意义。
主要结构和工作原理：
根茎收获机主要结构有大架、主轴组合、前后传动轴组合、离合器、分离排链、挖掘铲、振动筛等部件组成。
根茎收获机悬挂在手扶拖拉机后方，经手扶拖拉机变速箱输入轴右端安装的链轮、链条传至该机主传动轴，经主传动轴上偏心块、连杆带动挖掘铲作前后往复运动，再由传动轴左端齿轮带动过桥轴上变速齿链轮，并改变传动方向，
再经链条带动分离排链主传动轴，并由主传动轴两端偏心块带动振动筛上下抖动。在手扶拖拉机的牵引下，使挖掘铲挖掘出来的土豆（大蒜、地瓜）铺放在分离排链上，在分离排链的转动下土落在分离排链下方，土豆（大蒜、地瓜）和未落下的土块，在分离排链上面落在振动筛上，再次清选分离后集中铺放在机后地面上。
根茎主要结构有传动轴、变速箱、限深滚桶、犁铲、提升输送链、轧滚、拔秧轮、传动部分、地轮、挤轧对滚、震动篦子及机架构成。
（1）将传动轴安装在拖拉机的后输出轴上，并安装好拖拉机的牵引装置（拖拉机的随车配件）。调整拖拉机使其位于花生收获机正前方的适当位置，使拖拉机熄火，将传动轴的另一端安装在花生收获机变速箱的华健轴上，插上锁销并锁定。
（2）将拖拉机的牵引板和拉丝机分别安装在花生收获机对应的牵引及吊架上，锁定好各串销和牵引销。
（3）拖拉机的牵引板拉丝（拖拉机的随车配件）调整适当。
提示：拖拉机的牵引板拉丝调整适当对拖拉机的正常行走非常关键，它可有效控制根茎收获机的摆动范围，保护了牵引和悬挂系统。
提示：调试之前变速箱内应加注润滑油，油面高度4—5cm为宜。
将根茎收获机的限深滚桶调整到距地面10厘米（模拟耕深10厘米），挖掘铲着地。
常见故障排除方法
（1)机身不稳。机器振动可能是由于收获机两侧挖掘铲的摆幅不一致，也可能是挖掘铲碰撞后档板出现机器震动。此时，只要调节两侧挖掘铲的摆幅，即通过调节连杆的长度来调整，就可解决机器震动问题。三角带前面的连杆负责左面挖掘铲的调整，两个立轴中间的连杆负责右面挖掘铲的调整。调整时，将收获机提离地面，并使拖拉机怠速运转，把连杆锁紧螺母松开，调整相应的连杆，注意观察两面挖掘铲的摆动幅度，以两边删条不碰防护板为宜，直至调整到摆幅一致，然后将螺母锁紧。
（2)脱土不好。是指收获后的农作物上还带有泥土没有抖落干净，其原因是挖掘铲入土过深导致摆动强度减小造成的，可以通过调整中央拉杆长度，提高挖掘铲入土的深度。适当缩短中央拉杆的的长度，使删条后端离开地面3～5cm，可解决这一故障。
（3)掉果多。农作物落在地里，需要一粒一粒的捡起，因此，一旦发现落果现象，需要及时解决。落果多是因为挖掘铲提得太高造成的，可以采用调节中央拉杆的方法来调整。与脱土不好的调节方法相反，将中央拉杆的长度延长，即可解决掉果多的问题。
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